Сэйдза

[oldyew]

Основная трудность во всех этих асанах - это прямая спина и в частности поясница.
И как правило сложность заключается в том, чтобы тазобедренные суставы, а точнее их мышечный каркас был хорошо проработан.
Т.е. дело не в коленях или в голеностопах или в спине, как обычно это представляется...

Ну а чтобы долго, удобно, комфортно и еще и плотно - это уже отдельная сказка... В этом собственно и прикол хатха-йоги. И это уже касается любых асан и любых положений тела.